
Minidrönare, bygge del 9
Så där! Då var den klar :) Efter ett antal kvällar lite då och då är min Tadpole HD äntligen klar!
Sista steget i bygget blev att konfigurera flight controllern i Betaflight och programmera radion. Kör med 3 olika modes:
- Angel: Drönaren självstabiliserar sig och går inte att slå runt med.
- Horizon: Drönaren självstabiliserar sig men går att slå runt med.
- Acro: Drönaren självstabiliserar inte alls.
Flight controllern saknade uttag för en buzzer men med DSHOT-protokollet för motorerna kan man använda dessa istället. Om man nu skulle flyga bort sig kan det vara bra att drönaren kan ge sig ifrån sig lite ljud så att den blir lättare att hitta.
Nu ska jag ut och provflyga :)