Minidrönare, bygge del 8

Minidrönare, bygge del 8

Nu har det blivit lite ritat igen! Drönaren är så liten och Caddx-modulen äter upp all plats längst bak i ramen så det fanns inte så mycket plats kvar att placera mottagaren på. Egentligen är det ju onödigt med en mottagare då det finns en inbyggd i Caddx-modulen. Kruxet med den är att den bara fungerar tillsammans med DJIs FPV kontroll och någon sådan har jag ännu inte införskaffat. Ok! Antennerna skall placeras så långt bort från kolfiber och elektronik som möjligt. Vad fanns det då för val? Antigen placera mottagaren där den får plats, dvs i mitten av ramen och med det få antennerna nära både ram, elektronik och propellrar, eller fästa den utanpå ramen så långt bak som möjligt. Valet blev det senare så jag ritade upp en hållare i fusion 360. Jag ville ha lätt åtkomst till mottagaren och det skulle kunna gå att lätt ta isär drönaren vid behov. Konstruktionen blev i två delar:

  • En del som skruvas fast i samma skruvhål som övre ramen. Den delen håller fast mottagaren och riktar antennerna i rätt riktning. Även Caddx-modulens antenn hålls fast av denna del.
  • En del som fungerar som lock och som inte kräver några skruvar utan hålls fast av friktion.

Skulle man behöva komma åt flight controllern eller Caddx-modulen trär man lätt ur mottagaren genom ramen.

Jag har lagt upp modellen på Thingiverse

Minidrönare, bygge del 5

Minidrönare, bygge del 5

Steg 5 i bygget blev att koppla in Caddx-modulen till flight controllern (CL racing F4 mini). Denna flight controller kommer med i kitet men man kan så klart köpa lösa komponenter och välja efter egen smak. Hade jag köpt lösa delar hade jag nog valt en Diatone Mamba F722 DJI MINI. Den hade också passat med fartreglaget med en kontakt så ingen lödning hade behövts. Viktigt till denna modell är att …

Visa hela inlägget
Wizzard 220 nya motorer, DJI Air Unit del 2

Wizzard 220 nya motorer, DJI Air Unit del 2

Sådär! Då var det klart :) Uppgraderingen blev riktigt lyckad! Flyger hur bra som helst och är riktigt kul att flyga. Bara att byta från 3S till 4S gör väldigt mycket. De nya motorerna låter trevligare och bilden i DJIs system är i en klass för sig. En ny sak till är att mottagaren bytts ut till en Spekrum 4651t med telemetri så nu kan den skicka info till radion om te.x signalstyrkan vilken kan v…

Visa hela inlägget
Binda Caddx vista med DJI googles (Minidrönare, bygge del 6)

Binda Caddx vista med DJI googles (Minidrönare, bygge del 6)

I väntan på mottagaren och slutförandet av bygget passade jag på att binda Caddx-modulen med mina DJI FPV googles. Först behöver både Caddx-modulen samt DJI Googles vara aktiverade samt ha samma version av programvaran. För detta behöver använda sig av DJI Assistant 2 som du hittar här. Under tiden uppdatering sker blir Caddx-modulen väldigt varm, blir den överhettad kan uppdateringen avbrytas så …

Visa hela inlägget
Minidrönare, bygge del 7

Minidrönare, bygge del 7

Då var det dax att få dit mottagaren. Valet föll på en Spektrum SPM4650. Då drönaren är så liten så har jag inte använt de medföljande kontakterna utan löder fast den direkt på flight controllern. Förfarandet skiljer sig lite mot vad man är van till. Mottagaren är en telemetrimottagare och kan alltså skicka tillbaka information till radion. Vanligtvis finns det 4 olika uttag på en telemetrimottaga…

Visa hela inlägget
Armattan Marmotte racer-drönare med DJI airunit

Armattan Marmotte racer-drönare med DJI airunit

Nu är den klar, det tog ett tag men oj va den flyger bra! Armattan Marmotte för DJI airunit. De olika komponenterna har jag skrivit om innan men detta sitter i: Flightcontroller: Diatone Mamba 405DJI Fartreglage: Diatone Mamba F50PRO 50A Motorer: Cyber Xing 2207,5 2555KV Mottagare: Spektrum 4651t Video: DJI fpv Ramen är ordentligt stark i massiv kolfiber och kameraburen är gjord i titan. Modell…

Visa hela inlägget
Minidrönare med Caddx Nebula PRO HD

Minidrönare med Caddx Nebula PRO HD

Vårens projekt har anlänt! Från Armattan quads närmare bestämt. De hade en drive med 10% rabatt för att leveranstiderna förväntades bli längre än normalt. Det tog 3 dagar, från Taiwan… De har kanske en annan syn på detta med långa leveranstider än oss som är vana med Post Nord…. Paketet skickades med dhl via Tyskland, åkte ändå på importmoms och avgifter men men, det är ju helt i sin ordning. Kite…

Visa hela inlägget