Minidrönare, bygge del 8

Minidrönare, bygge del 8

Nu har det blivit lite ritat igen! Drönaren är så liten och Caddx-modulen äter upp all plats längst bak i ramen så det fanns inte så mycket plats kvar att placera mottagaren på. Egentligen är det ju onödigt med en mottagare då det finns en inbyggd i Caddx-modulen. Kruxet med den är att den bara fungerar tillsammans med DJIs FPV kontroll och någon sådan har jag ännu inte införskaffat. Ok! Antennerna skall placeras så långt bort från kolfiber och elektronik som möjligt. Vad fanns det då för val? Antigen placera mottagaren där den får plats, dvs i mitten av ramen och med det få antennerna nära både ram, elektronik och propellrar, eller fästa den utanpå ramen så långt bak som möjligt. Valet blev det senare så jag ritade upp en hållare i fusion 360. Jag ville ha lätt åtkomst till mottagaren och det skulle kunna gå att lätt ta isär drönaren vid behov. Konstruktionen blev i två delar:

  • En del som skruvas fast i samma skruvhål som övre ramen. Den delen håller fast mottagaren och riktar antennerna i rätt riktning. Även Caddx-modulens antenn hålls fast av denna del.
  • En del som fungerar som lock och som inte kräver några skruvar utan hålls fast av friktion.

Skulle man behöva komma åt flight controllern eller Caddx-modulen trär man lätt ur mottagaren genom ramen.

Jag har lagt upp modellen på Thingiverse

Minidrönare, bygge del 2

Minidrönare, bygge del 2

Steg 2 i bygget blev att löda dit kablarna på Caddxmodulen. Tycker det är lite knepigt att det inte finns en färdig kontakt precis som på DJIs variant så man slipper detta moment.…

Minidrönare, bygge del 3

Minidrönare, bygge del 3

Steg 3: Löda fast kablarna som förbinder fartreglaget med flight controllern. På fartreglagets (Mamba F30 mini) sida sitter det en kontakt men på flight controllern (CLracing F4 mini) saknas det en matchande sådan så där måste kablarna lödas fast en och en.…

Minidrönare, bygge del 1

Minidrönare, bygge del 1

Första steget i bygget är väldigt straight forward. Delarna i titanium skruvas enkelt på plats med extremt bra passform. Den lilla gummidelen mellan de bakre titaniumdelarna kom i två varianter. En lite större som passar med Caddx vista antennen så den fick det bli.

Flight controller till racerdrönare

Flight controller till racerdrönare

Valet av flight controller till sin drönare kan var svår med alla varianter som finns på marknaden. Det finns inte så mycket rätt eller fel utan den skall passa applikationen man bygger helt enkelt. Man behöver veta sitt behov innan man skaffar sig en.…

Hållare för LiPo-batteri

Hållare för LiPo-batteri

I ett av mina flygplan har jag konstruerat en 3D-printad hållare för lipo-batteriet som kan låsas steglöst i olika lägen. Detta för att lätt kunna ändra tyngdpunkten och på så sätt även flygegenskaperna. Ett väl balanserat flygplan är som lättast att flyga men i bland vill man inte ha det enkelt :)…

Transportväska för drönare

Transportväska för drönare

Att få med sig allt som behövs när man skall ut och flyga kan vara lite bökigt. Att skaffa sig en transportväska är därför något jag verkligen rekommenderar. Jag köpte en sådan som är fylld med skumplattor som man själv anpassar för innehållet. Det kan vara en god idé att i förväg planera vad som skall få plats och hur man tänkt att det skall ligga i väskan. Sedan ritar man ut på skumplasten och tar bort materialet så att innehållet passar.…

Prusa mk3 3d-printer

Prusa mk3 3d-printer

När man håller på med en hobby som rc-flyg (modellflyg och racerdrönare i mitt fall) eller någon annat lite pyssligt är de väldigt behändigt med en 3-d skrivare som kan skriva ut reservdelar när det behövs, och det kommer att behövas reservdelar! I alla fall om man håller på med racerdrones.…

« Till start