
Minidrönare, bygge del 7
Då var det dax att få dit mottagaren. Valet föll på en Spektrum SPM4650. Då drönaren är så liten så har jag inte använt de medföljande kontakterna utan löder fast den direkt på flight controllern. Förfarandet skiljer sig lite mot vad man är van till.
Mottagaren är en telemetrimottagare och kan alltså skicka tillbaka information till radion. Vanligtvis finns det 4 olika uttag på en telemetrimottagare, en som sänder och en som tar emot (Tx och Rx) samt plus (+) och minus (-). Mottagare utan telemetri har 3 kablar och där singalkabeln kopplas in på flighcontrollerns Rx.
Nu till det som skiljer sig för denna mottagaren. Den har bara 3 kablar men är ändå en telemetrimottagare! Den kör ett protokoll som heter SRLX2 och det kör tvåvägskommunikation i samma kabel. Denna skall kopplas in på fligh controllerns Tx och INTE Rx.
När detta väl är gjort skall flight controllern konfigureras i Betaflight:
- Under "ports" skall Serial Rx aktiveras för den valda UARTen man valt, i mitt fall UART 3=Rx3
- Under "Configuaration-Receiver" skall man välja Serial-based receiver samt SPEKTRUM SRLX2 I dropmenyerna.
- Spara och starta om flighcontrollern
Klart!