Minidrönare, bygge del 5
Steg 5 i bygget blev att koppla in Caddx-modulen till flight controllern (CL racing F4 mini). Denna flight controller kommer med i kitet men man kan så klart köpa lösa komponenter och välja efter egen smak. Hade jag köpt lösa delar hade jag nog valt en Diatone Mamba F722 DJI MINI. Den hade också passat med fartreglaget med en kontakt så ingen lödning hade behövts. Viktigt till denna modell är att man väljer en flight controller mini med fästhålen 20x20mm.
Som jag skrev i steg 2 kommer jag inte använda mig av DJIs sändare och kommer därför inte koppla in alla 6 kablar från Caddx-modulen utan nöjer mig med videoöverföringen.
4 kablar skall på plats enl följande:
Från Caddxmodulen:
- Svart: GND (jord), kopplas in på flight controllerns GND.
- Röd: VBAT, kopplas in på flight controllerns VBAT (7,4-26,4V)
- Gul: UART RX, kopplas in på flight controllerns UART TX (i detta fall TX4)
- Vit: UART TX, kopplas in på flightcontrollerns UART RX (i detta fall RX4)
Man får i detta fallet vara försiktig när GND och VBAT skall på plats då det redan sitter kablar från fartreglaget på dessa platser (fastlödda från undersidan). Lätt att dessa lossnar om man värmer för mycket.
Nästa steg blir att montera mottagaren någonstans,.. den har ännu inte kommit så nu blir det en paus i byggandet.
