Minidrönare, bygge del 3

Minidrönare, bygge del 3

Steg 3: Löda fast kablarna som förbinder fartreglaget med flight controllern. På fartreglagets (Mamba F30 mini) sida sitter det en kontakt men på flight controllern (CLracing F4 mini) saknas det en matchande sådan så där måste kablarna lödas fast en och en.

Kontakten har färgade kablar, från vänster till höger på ESCn:

  • Orange: Current, ger information till Flighcontrollern om hur mycket ström ESCn drar.
  • Blå: Denna har i detta fall ingen funktion så den har jag kapat, den ger i vanliga fall också data som förser flight controllern med information om hur mycket ström ESCn drar. Jag har valt att använda den orangea till detta då den inputen fanns på flight controllern.
  • Vit: Motor 4
  • Vit: Motor 3
  • Vit: Motor 2
  • Vit: Motor 1
  • Röd: VCC (ström som driver flight controllern)
  • Svart: GND (jord)

Från vänster till höger på flight controllern:

  • Svart: GND
  • Röd: VCC
  • Orange: Current input
  • Vit: Motor 1
  • Vit: Motor 2
  • Vit: Motor 3
  • Vit: Motor 4
Minidrönare, bygge del 5

Minidrönare, bygge del 5

Steg 5 i bygget blev att koppla in Caddx-modulen till flight controllern (CL racing F4 mini). Denna flight controller kommer med i kitet men man kan så klart köpa lösa komponenter och välja efter egen smak. Hade jag köpt lösa delar hade jag nog valt en Diatone Mamba F722 DJI MINI. Den hade också passat med fartreglaget med en kontakt så ingen lödning hade behövts. Viktigt till denna modell är att …

Visa hela inlägget
Minidrönare, bygge del 4

Minidrönare, bygge del 4

Steg 4 i bygget blev att löda dit motorerna. På ESCn (Mamba F30 mini) är det uppmärkt var motorerna (FlashHobby Arthur 1204/5200kv) skall sitta i ordning 1-4. Först monterades alla delar på plats så att kablarna kunde kapas i lämplig längd. Efter det löddes en och en på plats. Det kommer 3 kablar från varje motor och det finns 3 lödpunkter för respektive motor på ESCn. De 3 kablarna kan lödas dit …

Visa hela inlägget
Minidrönare, bygge del 2

Minidrönare, bygge del 2

Steg 2 i bygget blev att löda dit kablarna på Caddxmodulen. Tycker det är lite knepigt att det inte finns en färdig kontakt precis som på DJIs variant så man slipper detta moment. För att kunna löda dit kablarna behöver översta delen på Caddxmodulen skruvas bort så att man kommer åt. Här får man vara lite försiktig då det sitter en väldigt fin kontakt mellan den övre och undre delen. Man får försi…

Visa hela inlägget
Minidrönare, bygge del 7

Minidrönare, bygge del 7

Då var det dax att få dit mottagaren. Valet föll på en Spektrum SPM4650. Då drönaren är så liten så har jag inte använt de medföljande kontakterna utan löder fast den direkt på flight controllern. Förfarandet skiljer sig lite mot vad man är van till. Mottagaren är en telemetrimottagare och kan alltså skicka tillbaka information till radion. Vanligtvis finns det 4 olika uttag på en telemetrimottaga…

Visa hela inlägget
Minidrönare, bygge del 9

Minidrönare, bygge del 9

Så där! Då var den klar :) Efter ett antal kvällar lite då och då är min Tadpole HD äntligen klar! Sista steget i bygget blev att konfigurera flight controllern i Betaflight och programmera radion. Kör med 3 olika modes: Angel: Drönaren självstabiliserar sig och går inte att slå runt med. Horizon: Drönaren självstabiliserar sig men går att slå runt med. Acro: Drönaren självstabiliserar inte alls.…

Visa hela inlägget
Flight controller till racerdrönare

Flight controller till racerdrönare

Valet av flight controller till sin drönare kan var svår med alla varianter som finns på marknaden. Det finns inte så mycket rätt eller fel utan den skall passa applikationen man bygger helt enkelt. Man behöver veta sitt behov innan man skaffar sig en. Det finns några olika storlekar men standar är med fästhål 30,5X30,5mm som passer det flesta ramar. Skall man bygga en drönare med return-to-home f…

Visa hela inlägget