Minidrönare, bygge del 3
Steg 3: Löda fast kablarna som förbinder fartreglaget med flight controllern. På fartreglagets (Mamba F30 mini) sida sitter det en kontakt men på flight controllern (CLracing F4 mini) saknas det en matchande sådan så där måste kablarna lödas fast en och en.
Kontakten har färgade kablar, från vänster till höger på ESCn:
- Orange: Current, ger information till Flighcontrollern om hur mycket ström ESCn drar.
- Blå: Denna har i detta fall ingen funktion så den har jag kapat, den ger i vanliga fall också data som förser flight controllern med information om hur mycket ström ESCn drar. Jag har valt att använda den orangea till detta då den inputen fanns på flight controllern.
- Vit: Motor 4
- Vit: Motor 3
- Vit: Motor 2
- Vit: Motor 1
- Röd: VCC (ström som driver flight controllern)
- Svart: GND (jord)
Från vänster till höger på flight controllern:
- Svart: GND
- Röd: VCC
- Orange: Current input
- Vit: Motor 1
- Vit: Motor 2
- Vit: Motor 3
- Vit: Motor 4
