
Minidrönare, bygge del 2
Steg 2 i bygget blev att löda dit kablarna på Caddxmodulen. Tycker det är lite knepigt att det inte finns en färdig kontakt precis som på DJIs variant så man slipper detta moment.
För att kunna löda dit kablarna behöver översta delen på Caddxmodulen skruvas bort så att man kommer åt. Här får man vara lite försiktig då det sitter en väldigt fin kontakt mellan den övre och undre delen. Man får försiktigt dra rakt upp för att inte råka skada den. Passa även på att pilla bort det lilla böjda metallskyddet som sitter vid sidan om lödpunkterna. Under detta skydd finns kontakten för antennen som skall sättas på plats innan den övre delen skruvas dit igen.
Skall man använda sig av DJIs sändare behöver alla kablar lödas på plats, om man som jag, använder en spektrumsändare så behövs inte de två kontakterna som sköter den biten lödas dit. Kom på detta lite sent så jag han löda dit alla 6 som bilden visar. De två längst hitåt (gul och svart) behövs alltså inte i mitt fall. De andra fyra är som följer:
- Röd: Ström in (7,4V-26,4V)
- Svart: Jord
- Gul: UART RX, kopplas sedan in på flight controllerns TX
- Vit: UART TX, kopplas sedan in på flight controllerns RX
När lödningarna är klara kopplar man in antennen, sätter tillbaka det lilla metallskyddet och skruvar försiktigt dit överdelen igen.
Klart!