Flight controller till racerdrönare

Flight controller till racerdrönare

Valet av flight controller till sin drönare kan var svår med alla varianter som finns på marknaden. Det finns inte så mycket rätt eller fel utan den skall passa applikationen man bygger helt enkelt. Man behöver veta sitt behov innan man skaffar sig en.

Det finns några olika storlekar men standar är med fästhål 30,5X30,5mm som passer det flesta ramar. Skall man bygga en drönare med return-to-home funktion behöver flightcontrollern ha kompass och barometer. Detta går att lägga till externt men lika bra att köpa en som har allt man behöver från början så slipper man extra vikt. Just för return-to-home behövs även en GPS och den är alltid extern och kopplas in till flight controllern via en av UART-kontakterna.

I detta fall var jag ute efter en flight controller till min Armattan Marmotte som skall bli en FPV-racerdrönare och då behövs varken kompass eller barometer. Däremot är det najs om den kan kopplas direkt till DJIs air unit utan att jag skall behöva löda en massa och då hittade jag denna flight controller från Diatone Inovations: MAMBA 405DJI

Den har alla nödvändiga funktioner och lite därtill. Denna variant såldes även som ett stack med PDB (power distribution bord) och ESC (electric speed controller) i ett. Fartreglagen (ESC) är på 50A vardera och kommer räcka väl till mina motorer.

Jag kommer inte använda DJIs radiosystem så DJIs airunit kommer bara agera sändare för digitalvideo och info från flight controllern till DJI FPV googles.

Minidrönare, bygge del 5

Minidrönare, bygge del 5

Steg 5 i bygget blev att koppla in Caddx-modulen till flight controllern (CL racing F4 mini). Denna flight controller kommer med i kitet men man kan så klart köpa lösa komponenter och välja efter egen smak. Hade jag köpt lösa delar hade jag nog valt en Diatone Mamba F722 DJI MINI. Den hade också passat med fartreglaget med en kontakt så ingen lödning hade behövts. Viktigt till denna modell är att …

Visa hela inlägget
Minidrönare, bygge del 2

Minidrönare, bygge del 2

Steg 2 i bygget blev att löda dit kablarna på Caddxmodulen. Tycker det är lite knepigt att det inte finns en färdig kontakt precis som på DJIs variant så man slipper detta moment. För att kunna löda dit kablarna behöver översta delen på Caddxmodulen skruvas bort så att man kommer åt. Här får man vara lite försiktig då det sitter en väldigt fin kontakt mellan den övre och undre delen. Man får försi…

Visa hela inlägget
Flight controller (FC) så fungerar den

Flight controller (FC) så fungerar den

När jag började med RC flyg i slutet på nittiotalet fanns det inga flight controllers eller speciellt avancerad utrusning att bestycka flygtygen med. En enkel radiomottagare och analoga servon var det man fick nöja sig med. Drönare var det ingen som sysslade med då de utan dagens teknik hade varit helt omöjliga att flyga. Idag gör tekniken att både flygplan och drönare kan flyga utan speciellt myc…

Visa hela inlägget
Minidrönare, bygge del 7

Minidrönare, bygge del 7

Då var det dax att få dit mottagaren. Valet föll på en Spektrum SPM4650. Då drönaren är så liten så har jag inte använt de medföljande kontakterna utan löder fast den direkt på flight controllern. Förfarandet skiljer sig lite mot vad man är van till. Mottagaren är en telemetrimottagare och kan alltså skicka tillbaka information till radion. Vanligtvis finns det 4 olika uttag på en telemetrimottaga…

Visa hela inlägget
Armattan Marmotte racer-drönare med DJI airunit

Armattan Marmotte racer-drönare med DJI airunit

Nu är den klar, det tog ett tag men oj va den flyger bra! Armattan Marmotte för DJI airunit. De olika komponenterna har jag skrivit om innan men detta sitter i: Flightcontroller: Diatone Mamba 405DJI Fartreglage: Diatone Mamba F50PRO 50A Motorer: Cyber Xing 2207,5 2555KV Mottagare: Spektrum 4651t Video: DJI fpv Ramen är ordentligt stark i massiv kolfiber och kameraburen är gjord i titan. Modell…

Visa hela inlägget
Minidrönare, bygge del 3

Minidrönare, bygge del 3

Steg 3: Löda fast kablarna som förbinder fartreglaget med flight controllern. På fartreglagets (Mamba F30 mini) sida sitter det en kontakt men på flight controllern (CLracing F4 mini) saknas det en matchande sådan så där måste kablarna lödas fast en och en. Kontakten har färgade kablar, från vänster till höger på ESCn: Orange: Current, ger information till Flighcontrollern om hur mycket ström ESC…

Visa hela inlägget